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Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik eBooks & eLearning
Posted by AvaxGenius at May 17, 2022
Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik by Joachim Hertzberg
Deutsch | PDF | 2012 | 393 Pages | ISBN : 3642017258 | 12.9 MB
Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind.