Formadaptive Tensegrity Strukturen

Das Buch bietet eine Einführung in die grundlegenden Begriffe und Strukturen der Mathematik, welche am Anfang eines Informatikstudiums relevant sind. Weiterhin demonstriert es Anwendungen von mathematischen Konzepten und Methoden in der Informatik. Diese betreffen insbesondere formale Methoden der Programmverifikation und -entwicklung und den Entwurf von generischen Programmen.

To facilitate a deeper understanding of tensegrity structures, this book focuses on their two key design problems: self-equilibrium analysis and stability investigation. In particular, high symmetry properties of the structures are extensively utilized. Conditions for self-equilibrium as well as super-stability of tensegrity structures are presented in detail.