Marusya Manko

Dynamic modeling is the fundamental building block for mechanism analysis, design, control and performance evaluation. One class of mechanism, legged machines, have multiple closed-chains established through intermittent ground contacts. Further, walking on natural terrain introduces nonlinear system compliance in the forms of foot sinkage and slippage. Closed-chains constrain the possible motions of a mechanism while compliances affect the redistribution of forces throughout the system.

Clean Code ist eine wichtige Methode, um zu besserer Software zu kommen. Zu beachten sind Korrektheit, Verständlichkeit, Lesbarkeit und Ressourcenverbrauch. Programmieren ist aber mehr als ein Handwerk. Klarer Code ist auch Ausdruck klaren Denkens und beginnt damit schon vor der Niederschrift. Regeln sind wichtige Stützen, aber das eigenständige Denken, Entscheiden und Abwägen ersetzen sie nicht. Leider wird darüber fast nie gesprochen. Das Buch soll helfen, dieses Manko zu beseitigen. Es vermittelt handwerkliche Fertigkeiten, stellt das Programmieren aber gleichzeitig auch in den Gesamtprozess der Softwareentwicklung. Das entlastet Sie als Programmierer!