Ecrite par Mirabeau lors de son emprisonnement à Vincennes, cette histoire des moeurs et de la sexualité mêle érudition et dérision pour affirmer une conception de la jouissance. Parmi ses sources, se trouvent des auteurs antiques, "L'encyclopédie", Buffon ou encore Erasme. L'ouvrage fut condamné à être détruit en 1796. Ce volume se fonde sur l'édition princeps de 1783.