Grundlagen Der Verhaltensphysiologie

Insgesamt ist das Werk aufgrund der guten Balance zwischen notwendigen Grundlagen und der Besprechung von in der täglichen Praxis relevanten Systemen gut für einen Einstieg in die Thematik, das Wiederauffrischen von Grundlagenwissen aus dem Studium und auch als Referenzwerk geeignet

Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter.