Kalman-Filter: Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme by Reiner Marchthaler
German | 24 Jan. 2017 | ISBN: 3658167270 | 220 Pages | PDF | 3.7 MB
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.