Paul Veyne a bien connu Foucault durant ses années d'Ecole normale supérieure, et, devenu son collègue au Collège de France, s’est révélé un ami proche, habitant chez lui une partie de l'année ; il a particulièrement collaboré aux derniers livres de Foucault sur l'amour antique (Le Souci de soi et L’Usage des plaisirs)…