Steinmann Schreyögg Management Grundlagen Der Unternehmensführung

Als klassischer Repräsentant mechatronischer Systeme ist die Robotik durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität geprägt. Die Entwicklung von Robotern erfordert daher ein vielschichtiges Repertoire ingenieurtechnischer Kenntnisse. Das vorliegende, zweibändige Werk deckt die dafür notwendigen Grundlagen umfassend ab. Dabei wird die Roboterklasse der Manipulatoren betrachtet, mit Industrierobotern und Master-Slave-Systemen als bedeutende Vertreter.

Mit den heute zur Verfügung stehenden Programmsystemen ist eine effiziente Tragwerksanalyse und Tragwerksbemessung schnell und ohne umfangreiche Handrechnungen möglich. Der zuverlässige Einsatz von Programmsystemen bis zur Kontrolle und Interpretation der Ergebnisse erfordert jedoch ein tiefes Verständnis für die Modellbildung, die Berechnungsmethoden und die daraus folgenden Zustandslinien statischer Systeme. Eine tiefgreifende Auseinandersetzung mit den Grundlagen der Baustatik ist daher Voraussetzung für einen erfolgreichen Tragwerksentwurf.